产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列15.0KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
5S、5G、5H |
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机座号 |
40、60、80、90、110、130、180、220 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
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E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17 bit磁编绝对值电机 |
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T |
多圈17 bit光编绝对值电机 |
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TL |
多圈23 bit光编绝对值电机 |
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额定转矩（N.m） |
003 |
0.32 |
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006 |
0.637 |
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013 |
1.27 |
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|
024 |
2.39 |
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032 |
3.18 |
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035 |
3.5 |
|
|
040 |
4.0 |
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|
048 |
4.77 |
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050 |
5.0 |
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|
054 |
5.41 |
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|
060 |
6.0 |
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|
072 |
7.16 |
|
|
077 |
7.7 |
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|
100 |
10.0 |
|
|
115 |
11.5 |
|
|
146 |
14.6 |
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150 |
15.0 |
|
|
190 |
19.0 |
|
|
280 |
27.0 |
|
|
350 |
35.0 |
|
|
480 |
48.0 |
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|
960 |
96.0 |
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|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
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25 |
2500 |
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30 |
3000 |
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轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
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功率（KW） |
0P1 |
0.1 |
|
0P2 |
0.2 |
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|
0P4 |
0.4 |
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|
0P7 |
0.75 |
|
|
0P8 |
0.85 |
|
|
1P0 |
1.0 |
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|
1P2 |
1.2 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
|
|
2P0 |
2.0 |
|
|
2P3 |
2.3 |
|
|
2P9 |
2.9 |
|
|
3P0 |
3.0 |
|
|
4P4 |
4.4 |
|
|
5P5 |
5.5 |
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|
7P5 |
7.5 |
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15P0 |
15.0 |
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设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
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电压等级 |
三相380V |
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电机型号 |
220ST |
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TL96015B□ |
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415P0 |
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电机代码 |
916B |
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额定功率（KW） |
15 |
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额定电流[mA] |
35000 |
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额定转速[RPM] |
1500 |
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|
最高转速[RPM] |
2200 |
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额定转矩[Nm] |
96 |
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|
最大转矩[Nm] |
240 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
192000 |
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惯量类型 |
- |
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极对数 |
4 |
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编码器位数 |
23 |
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编码器种类 |
光 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
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产品尺寸（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS-220STE-TL96015B□-415P0-XJ |
507 |
607.5 |
- |
